O Centro de Assistência Jurídica Saracura (CAJU-FGV) surgiu a partir de uma ideia dos alunos da FGV Direito São Paulo que desejavam prestar assistência jurídica gratuita às pessoas físicas que não tinham condições de arcar com os custos de um advogado, principalmente na região da Bela Vista e do Bixiga. Em 2019 foi apresentado para a coordenação um projeto-piloto assinado pela professora Cecília Asperti. A ideia inicial foi, então, aprovada por Roberto Dias e Cassia Nakano, respectivamente, coordenador da graduação e coordenadora do núcleo de Prática Jurídica e Atividades Complementares. Desse momento em diante, o Centro de Assistência Jurídica Saracura passou a atuar diretamente com a participação de alunos de Direito, pesquisadores e advogados que, em conjunto, se dedicam à prestação de assistência jurídica para aqueles que procuram o CAJU. Além disso, contou com a parceria da Clínica de Acesso à Justiça (2019.2) e com o Centro Acadêmico Direito GV.